摘要：介绍了一种在冲床改造过程中，利用超越离合器来实现工件的等角度间歇运动的设计思路。

关键词：冲床；超越离合器；福格森机构；四杆机构

      为实现工件等角度间歇运动，我厂曾经采用过福格森机构（蜗旋凸轮间歇机构），但分度的角度变化需要更换传送动力的齿轮，变动一次角度，就需更换一次齿轮，而且造价较高。在对某小型冲床JK23—40B进行改造设计中，用户要求由原来的单次冲压，改成能够对板材圆周等角度冲压，400圆周分度误差齿长小于±0.1。
      我们另辟思路，大胆采用超越离合器来实现这一动作。

1 超越离合器工作原理

      超越离合器通常在自动锻压机上是完成送料动作的主要机构，利用它的单向性完成棒形料的进给，送料长度精确、可靠。它的工作原理如图1所示：主动杆1带着2往复运动时，从动轴3做单向转动。我们利用它的主动轴转一周中180º使从动轴转动、另180º使从动轴停止的特性，来实现所需的间歇动作。

2 传动结构及调整

      改造后的传动结构装配图如图2所示。动力由冲床曲轴通过滚子链、一对锥齿轮和一套四连杆机构传过来，滚子链由张紧轮张紧，离合器在Ⅲ轴上，同制动轮、制动带配合实现Ⅲ轴的间歇运动。工件分度的角度调整范围由四连杆机构控制，角度变化时由调节四连杆中的4、6杆的长度来实现。杆4用来粗调，杆6用来精调，角度变化从刻度盘上可以看到。

用户要求分度角度在9º-25º之间，我们设计的四杆机构各杆长度如下：杆4的长度在14-50 mm之间可以调整，随着此杆长度的变化得到想要的角度，当有误差时由杆6来修正，杆6理论长度为200 mm，可在160-225 mm之间调整，实现微调，连杆5长229.5mm，机架杆长300mm。

3 超越离合器与福格森机构对比 

      （1）超越离合器在制造结构简单、单件加工容易。
      （2）省去了拆装齿轮的麻烦，使用调整简便、定位精确。
      （3）造价低，节约资金近万元。

4 结论

      应用超越式离合器机构代替福格森机构，冲压精度满足要求，用户验收合格，现已投入生产。